型号：

TNODE-485

1、基本硬件连接
1）CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
设备CAN-bus端口已经集成120欧姆终端电阻，所以必须安装为总线的第一个或最后一个节点。
通过管理口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。

2）RS232管理口
用于配置设备工作参数，使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600BPS，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin.

3）RS485
按照A＋、B-的方法连接。必要时接上RS485的数字地G端子。
注意，受RS485为半双工限制，CAN-bus无法实现全双工数据传输，否则RS485总线将会出现严重乱码现象。
4）RS232数据口
此端口为dB9孔座，此设备未使用。
5）供电
DC8-48V插头或端子式供电，两种供电方式不可同时使用。

2、检查运行状态
1）指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。
其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
UART Data：串口数据活动指示。
CAN-bus Data：CAN总数据活动指示。
通讯错误：正常时为长灭状态，CAN总线出现严重错误时会常亮，CAN总线恢复时会恢复到长灭状态。
电源：正常时为长亮状态。

3、CAN-bus数据传输模式
设备CAN-bus端口支持＜流传输模式＞和＜CAN数据包＞两种转换模式
＜CAN数据包＞采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A／B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性极好，此模式为默认模式。
＜流传输模式＞从串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232／RS485通讯协议。

4、串口与CAN速率对应表
串口速率推荐使用的CAN速率（BPS）
57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
19200BPS 50k、20k、10k、5k
9600BPS 20k、10k、5k
4800BPS 20k、10k、5k
上表为可以达到最佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通讯，但在某些应用场合，可能会损失一些性能。

5、测试方法
通过RS232转RS485协议转换器，连接设备的RS485端口到电脑的COM1，连接CAN-bus接口到CAN总线。
然后使用光盘内的相关应用软件-＞Commix串口调试工具，打开COM1口，就可以进行CAN-bus数据接收，发送测试。
蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文，绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。
具体报文格式，请参考《CAN数据包模式编程说明》。

功能型号	TNode-485 ?
扩展端口	1路CAN2.0A/B端口 1路RS485端口 CAN-bus与RS485端口之间半双工数据转发（半双工受限于RS485）。
CAN-bus端口参数	SAJ1000 CAN控制芯片，最高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器，默认工作在单滤波模式下。
RS485端口参数 ?	最高速度115200bps，可设置无校验，奇，偶校验、5,6,7,8数据位，1，2停止位。每端口最多可连接64个下位机(该数量由现场环境和其他设备影响)
CAN转发模式	1． 流传输模式，完全兼容传统的RS232/RS485通讯模式 。 2． CAN数据包模式，数据报文形式的CAN-bus数据通讯接口，支持全部CAN-bus特性。
接口	高强度接线端子
管理	提供一个用于本地管理的RS232管理口。
电源	DC8-48V
供电模式	现场供电
防护	电源：400W保护，极性线序保护。 CAN-bus端口：350W保护，符合IEC 61000?4?2 (ESD) Level 4，IEC 61000?4?4 (EFT) 40 A – 5/50 ns，IEC 61000?4?5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。 RS485端口：400W保护，符合IEC 61000-4-5，ESD±30 kV IEC 61000-4-2，ESD±15 kV IEC 61000-4-2， ESD±15 kV EIA/JEDEC。 系统：具备死机自动重启功能。
运行环境	温度：-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露。
附带软件	测试工具，使用说明书等。